张华良，男，1976年生人，硕士生导师，副研究员。（邮箱：zhanghualiang@sia.cn）

学科领域：机器人操作系统，机器人操作系统的运行时机制与组件化集成开发体系

培养方向：图像处理、模式识别与人机交互技术；数据分析与信息处理系统；智能设备与软件系统；网络与信息安全

科研项目：

1电机快速原型移动复合机器人平台，阵列信号处理处理拓展快速原型教学产品线无人机飞控精密运动台；

2高端机器人核心算法开发与验证平台；

3机器人与人工智能结合产品,以视觉倒文摆为入门产品；

4仿真机产品：机器人人体超声检，机器人铸件打磨，机器人工件电磁超声检测。

学术论文：

1.Design for quality: reconfigurable flat optics based on active metasurfaces

2.A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots

3.Full control of dual-band vortex beams using a high-efficiency single-layer bi-spectral 2-bit coding metasurface.

4.Alleviating Orbital-Angular-Momentum-Mode Dispersion Using a Reflective Metasurface

5.Accurate respiration measurement using DC-coupled continuous-wave radar sensor for motion-adaptive cancer radiotherapy.

6.Reconfigurable surface plasmon polariton wave adapter designed by transformation optics.

7.Ultra-thin high-efficiency mid-infrared transmissive Huygens meta-optics.

8.Achromatic electromagnetic metasurface for generating a vortex wave with orbital angular momentum