学术报告：从机器人控制系统到机器人操作系统

报告人：张华良（博士，中科院自动化研究所）

报告时间：2021年11月17日（周日）13:30

报告形式：教学楼E101

报告摘要：继个人电脑、手机、服务器之后，广义的机器人将成为下一个主要的计算平台。传统的工业机器人、特种机器人主要是开发机器人控制系统，以运动控制、逻辑控制为核心。随着机器视觉和人工智能技术的飞速发展，机器人的自主性可望得到极大提升，机器人操作系统的需求也随着而来。机器人操作系统可融合运动控制、逻辑控制、视听觉感知、人机交互、智能决策等多种功能，并具有多种相关的工具链。通过和个人电脑、手机、服务器的操作系统的对比分析，介绍机器人操作系统的系统架构，主要内容，需求和当前进展。

报告人简介：张华良，1976年生，博士，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。研究方向为机器人操作系统、自主系统、边缘计算等。作为课题负责人承担重点研发计划项目三项、中国科学院及辽宁省重点项目两项；全国工业电气系统标准化委员会(TC231委员)，获辽宁省科技进步一等奖一项。在国内外重要学术会议和期刊上发表论文10余篇，申请发明专利15项。