刘健，男，讲师，硕士生导师。毕业于山东大学计算机科学与技术学院软件工程专业，获工学博士学位。长期担任中国计算机学会计算机辅助设计专委会委员、智能机器人专委会委员、计算机视觉专委会委员。近年来主要从事计算机图形学和深度学习、几何分析、具身智能、三维交互感知等方面的研究工作。发表学术论文十余篇，其中包括国际顶级会议SIGGRAPH、ICCV、ICRA and GMP,国际顶级期刊《ACM Transactions on Graphics》、《IEEE Transactions on Multimedia》、《Computer-Aided Design》、《Computer Aided Geometric Design》，其中包括中科院一区论文4篇，CCF-A类论文3篇，CCF B类论文7篇；拥有3项国内发明专利；两次荣获CCF中国智能机器人学术年会最佳论文奖；主持辽宁省科技厅项目1项。

主持项目情况：

[1] 辽宁省科技厅，面上项目，面向机器人具身抓取的几何大模型建模与策略方法研究，项目负责人，在研。

代表论文：

[1] Jian Liu, Shiqing Xin, Xifeng Gao, Kaihang Gao, Kai Xu, Baoquan Chen and Changhe Tu. “Computational Object-Wrapping Rope Nets.” ACM Transactions on Graphics (TOG) 41 (2021): 1 - 16.

[2] Jian Liu, Shiqing Xin, Zengfu Gao, Kai Xu, Changhe Tu and Baoquan Chen. “Caging Loops in Shape Embedding Space: Theory and Computation.” 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2018): 1-5.

[3] Jian Liu, Junjie Cao, Xiuping Liu, Jun Wang, Xiaochao Wang and Xiquan Shi. “Mendable consistent orientation of point clouds.” Comput. Aided Des. 55 (2014): 26-36.

[4] JunTao Jian, Xiuping Liu, Manyi Li, Ruizhen Hu and Jian Liu^*. “AffordPose: A Large-scale Dataset of Hand-Object Interactions with Affordance-driven Hand Pose.” 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) (2023): 14667-14678.

[5] Shiyao Wang, Xiuping Liu, Charlie C.L. Wang and Jian Liu^*. “Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning.” Comput. Aided Geom. Des. 111 (2024): 102298.

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